1894年 静岡県榛原郡五和村牛尾(現・島田市牛尾(五和地区))生まれ
1914年 早稲田大学を中退して横浜港から渡米した
1919年 美術研究所であるアート・スチューデンツ・リーグ・オブ・ニューヨークに入学 北川と同時期には国吉康雄もアート・スチューデンツ・リーグの別教室で学んでおり、国吉とは芸術や社会を論じた
1921年 アート・スチューデンツ・リーグを卒業
1923年 メキシコに渡る
1936年 帰国
1937年 第24回二科展に5点を出品し、藤田嗣治の推薦で二科会会員となる
1953年 愛知県教育功労者
1964年 第6回現代日本美術展優秀賞
1978年 二科会会長の東郷青児が死去すると、北川が後任の二会長に就任したものの、同年9月に会長を辞任した
1986年 メキシコ政府 アギラ・アステカ勲章
1989年 逝去 享年95